Le robot n’a pas exécuté les commandes envoyées par le logiciel
-
Les consignes de dépannage sont les suivantes lorsque le robot répond au ping:
Côté robot
Vérifiez que le programme du robot est démarré conformément aux procédures standard.
Vérifiez s’il existe des messages d’avertissement et s’ils ont été résolus avec succès.
Basculez l’exécution du programme du mode pas à pas vers l’exécution continue et automatique.
Pare-feu
Vérifiez l’état du pare-feu et assurez-vous que le pare-feu est désactivé.
Envoi et réception de commandes
Vérifiez si le protocole de communication est cohérent.
Utilisez l'« Assistant de débogage réseau » pour tester si les commandes peuvent être envoyées et reçues normalement.
Point de passage inaccessible
Vérifiez si le paramètre TCP est correctement défini.
Vérifiez si l’orientation de la pose de l’objet cible est correcte.