Calculer la pose de la plaque d’étalonnage et vérifier les paramètres intrinsèques de la caméra
Fonction
Cette étape peut détecter les centres des cercles d’étalonnage sur l’image 2D, puis calculer la pose de la plaque d’étalonnage et les poses des cercles d’étalonnage en fonction des paramètres intrinsèques de la caméra et de la carte de profondeur en entrée. De plus, cette étape peut être utilisée pour estimer la précision des paramètres intrinsèques de la caméra sur la base des poses des cercles d’étalonnage.
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La pose du cercle d’étalonnage indique la pose du centre du cercle d’étalonnage sur la plaque d’étalonnage. |
Scénario d’utilisation
Cette étape est généralement utilisée pour obtenir la pose de la plaque d’étalonnage et vérifier les paramètres intrinsèques de la caméra.
Description des paramètres
- Modèle de la plaque d’étalonnage
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Description: Ce paramètre sert à définir le modèle de la plaque d’étalonnage.
Recommandation de réglage: Veuillez définir ce paramètre conformément aux modèles de plaque d’étalonnage réellement utilisés.
- ROI 2D
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Description: Ce paramètre sert à définir la ROI 2D.
Recommandation de réglage: Cliquez sur Ouvrir l’éditeur pour définir la ROI 2D.