Détecter le bac (Deux côtés)

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Le contenu de cette étape est en cours de maintenance. Si vous avez besoin d’informations urgentes sur cette étape, veuillez consulter Mech-Mind Communauté en ligne.

Fonction

Étant données les poses des deux parois latérales du bac et les paramètres du modèle de collision, cette étape calcule la pose et les dimensions du modèle de collision de chaque paroi latérale.

Scénario d’utilisation

Cette étape est utilisée pour reconnaître le bac et envoyer les résultats à un service externe pour la détection de collisions.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Poses des deux parois latérales du bac

  • Sortie:

    1. Poses du modèle de collision envoyées au service externe

    2. Poses des deux parois latérales

    3. Dimensions du modèle de collision

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