Valider les dimensions des cartons
Fonction
Cette étape est utilisée pour déterminer si les dimensions de carton en entrée sont valides. Les cartons présentant de grandes erreurs dimensionnelles seront marqués comme des cartons anormaux.
Scénario d’utilisation
Cette étape est généralement utilisée dans des scénarios de dépalettisation de cartons pour déterminer si les dimensions du carton reconnu sont valides. Elle est généralement utilisée après l’étape Calcul des poses et des dimensions à partir de nuages de points plans.
Entrée et sortie
Par exemple, lorsque seules des dimensions de carton valides sont produites, l’entrée et la sortie de cette étape sont illustrées dans la figure ci-dessous.
Description des paramètres
- Type d’informations sur les dimensions du carton
-
Description: Ce paramètre permet de déterminer si les dimensions du carton sont connues.
Liste de valeurs: KnownBoxDimension, UnknownBoxDimension
Valeur par défaut: UnknownBoxDimensions
Instruction: Sélectionnez KnownBoxDimension lorsque des dimensions standard de carton sont disponibles. Sélectionnez UnknownBoxDimension lorsque des dimensions standard de carton ne sont pas disponibles.
Les sections suivantes présentent les paramètres pour les deux options.
KnownBoxDimensions
Lorsque les dimensions standard du carton sont connues, cette étape compare les dimensions d’entrée du carton aux dimensions standard pour déterminer si les dimensions reconnues du carton se situent dans la tolérance d’erreur acceptable, confirmant ainsi leur validité.
- Type de filtre pour dimensions connues
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Description: Ce paramètre est utilisé pour définir la méthode de sortie de cette étape après la validation des dimensions.
Liste de valeurs: JustWarningAndKeepAlIDimensions, JustRemovelnvalidBox, RemoveAlllfExistslnvalidBox
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JustWarningAndKeepAlIDimensions: Lorsqu’une taille de carton invalide est détectée, seul un avertissement sera envoyé, mais aucun résultat de sortie ne sera supprimé. Il est recommandé de sélectionner cette option lors du débogage d’un projet de vision.
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JustRemovelnvalidBox: Les dimensions de carton invalides détectées seront supprimées, et des dimensions de carton valides seront produites. Il est recommandé de sélectionner cette option pendant la production normale.
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RemoveAlllfExistslnvalidBox: Si un carton présente des dimensions invalides, toutes les dimensions de carton (y compris les valides) seront supprimées. Il est recommandé de sélectionner cette option lorsqu’il existe une forte exigence de cohérence des dimensions des cartons.
Valeur par défaut: RemoveAlllfExistslnvalidBox
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- Tolérance d’erreur des dimensions du carton
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Description: Cette étape compare les dimensions de tous les cartons reconnus à celles des cartons standard. Lorsque la différence entre les dimensions d’un certain carton et celles d’un carton standard dépasse cette valeur, les dimensions de ce carton sont considérées comme invalides.
Valeur par défaut: 30.000 mm
UnknownBoxDimension
Lorsque les dimensions standard du carton sont inconnues, cette étape détermine, sur la base des dimensions de carton actuellement reconnues, s’il existe des cartons présentant des dimensions anormales.
- Type de filtre pour dimensions inconnues
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Description: Ce paramètre est utilisé pour définir la méthode de sortie de cette étape après la validation des dimensions.
Liste de valeurs: JustWarningAndKeepAlIDimensions, RemoveAlllfExistslnvalidBox
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JustWarningAndKeepAlIDimensions: Lorsqu’une taille de carton invalide est détectée, seul un avertissement sera envoyé, mais aucun résultat de sortie ne sera supprimé. Il est recommandé de sélectionner cette option lors du débogage d’un projet de vision.
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RemoveAlllfExistslnvalidBox: Si un carton présente des dimensions invalides, toutes les dimensions de carton (y compris les valides) seront supprimées. Il est recommandé de sélectionner cette option lorsqu’il existe une forte exigence de cohérence des dimensions des cartons.
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- Tolérance d’erreur des dimensions du carton
-
Description: Cette étape compare les dimensions de tous les cartons reconnus. Lorsque la différence entre les dimensions d’un certain carton et celles des autres dépasse cette valeur, les dimensions de ce carton sont considérées comme invalides.
Valeur par défaut: 30.000 mm