Cuboïde
Type de palette
Les motifs de palettisation actuellement pris en charge incluent : Moulinet 1, Bloc, Moulinet 2, Disposition automatique, ainsi que trois motifs spéciaux. Veuillez sélectionner le motif de palettisation selon les besoins réels.
Moulinet
Le motif de palettisation en moulinet est illustré dans la figure suivante.
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Lignes/unité : le nombre de lignes de cartons empilés dans chaque unité du motif de palettisation.
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Colonnes/unité : le nombre de colonnes de cartons empilés dans chaque unité du motif de palettisation.
Dans la figure suivante, Lignes/unité est 3 et Colonnes/unité est 2 :
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Un cadre bleu en pointillés constitue une unité.
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Dans la cellule, la direction X (flèche rouge) de la pose du carton représente la colonne, et la direction Y (flèche verte) représente la ligne.
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Alternance des couches impaires et paires : sélectionnez pour empiler les cartons selon des orientations différentes sur les couches impaires et paires, ce qui rend l’empilement plus stable.


Non sélectionné
Sélectionné
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Largeur de l’espacement : définir la largeur de l’espacement entre les cartons dans le motif de palettisation.


10 mm
20 mm
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Faire pivoter de 90° autour de l’axe Z : faire pivoter l’ensemble du motif de palettisation de 90° autour de l’axe Z.


Avant la rotation
Après la rotation
Bloc
Le motif de palettisation en bloc est illustré dans la figure suivante.
Lignes/unité |
Le nombre de lignes de cartons empilés par couche. |
Colonnes/unité |
Le nombre de colonnes de cartons empilés par couche. |
Alternance des couches impaires et paires |
Empiler les cartons selon des orientations différentes sur les couches impaires et paires peut rendre l’empilement plus stable. Cinq méthodes de transformation sont proposées dans le menu déroulant de droite. |
Largeur de l’espacement |
Définir la largeur de l’espacement entre les cartons dans le motif de palettisation. |
Ajuster en carré |
Ajuster le motif de palettisation en carré. |
Faire pivoter de 90° autour de l’axe Z |
Faire pivoter l’ensemble du motif de palettisation de 90° autour de l’axe Z. |
Moulinet 2
Le motif de palettisation est illustré dans la figure suivante.
Alternance des couches impaires et paires |
Empiler les cartons selon des orientations différentes sur les couches impaires et paires peut rendre l’empilement plus stable. |
Largeur de l’espacement |
Définir la largeur de l’espacement entre les cartons dans le motif de palettisation. |
Faire pivoter de 90° autour de l’axe Z |
Faire pivoter l’ensemble du motif de palettisation de 90° autour de l’axe Z. |
Nombre de lignes/colonnes de cartons orientés selon X |
Définir le nombre de lignes et de colonnes de cartons dans l’orientation X. |
Nombre de lignes/colonnes de cartons orientés selon Y |
Définir le nombre de lignes et de colonnes de cartons dans l’orientation Y. |
Disposition automatique
Préférence de génération d’empilement |
Quantité de cartons prioritaire : générer un motif de palettisation pour le plus grand nombre de cartons possible, sous réserve du respect des autres contraintes de paramètres. |
Stabilité de l’empilement prioritaire : générer un motif de palettisation aussi stable que possible, sous réserve du respect des autres contraintes de paramètres. |
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Largeur de l’espacement |
Définir la largeur de l’espacement entre les cartons dans le motif de palettisation. |
Paramètres de hauteur d’empilement
Nombre spécifié de couches |
Spécifier le nombre maximal de couches à palettiser. |
Limiter la hauteur d’empilement |
Une fois cette option sélectionnée, vous pouvez définir une Limite supérieure de hauteur d’empilement pour limiter la hauteur maximale de l’empilement. Lorsque Nombre spécifié de couches et Nombre maximal de couches existent simultanément, le réglage comportant le plus petit nombre de couches prend effet. |
Limiter le nombre maximal d’objets cibles |
Une fois cette option sélectionnée, vous pouvez définir le Nombre d’objets cibles pour limiter le nombre maximal d’objets pouvant être palettisés. |
Orientation de l’objet cible
Selon les réglages de « Direction de l’axe » et « Axe sélectionné », plusieurs orientations de l’objet sont possibles.
Vers l’intérieur |
Vers l’extérieur |
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Axe X de la pose de l’objet |
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Axe Y de la pose de l’objet |
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Si la Direction de l’axe est définie sur Par défaut, l’orientation de l’objet est générée automatiquement dans les contraintes définies par les autres paramètres.



