Barre de menus
Cette section présente les options de la barre de menus.
Affichage
Ce menu permet de configurer l’affichage de l’interface logicielle.
| Option | Description |
|---|---|
Ressources |
Afficher le panneau de l’arborescence des ressources du projet, sélectionné par défaut. |
Flux de travail |
Afficher le panneau Flux de travail, sélectionné par défaut. |
Robot |
Afficher le panneau Robot, sélectionné par défaut. |
Collisions |
Afficher le panneau Collisions, sélectionné par défaut. |
Historique des plans |
Afficher le panneau Historique des plans, sélectionné par défaut. |
Autres |
Afficher le panneau Autres, sélectionné par défaut. |
Journal |
Afficher le panneau Journal, sélectionné par défaut. |
Description de la fonction |
Afficher la description de la fonction de l’Étape sélectionnée dans l’onglet Flux de travail. |
Disposition par défaut |
Réinitialiser la disposition de l’interface logicielle aux valeurs por défaut. |
Outils
| Option | Description |
|---|---|
Outils de la bibliothèque de robots |
Importer un fichier de modèle de robot ; exporter le modèle de robot actuel vers un répertoire désigné. |
Paramètres
| Option | Description |
|---|---|
Définir l’adresse du composant de communication |
Définir l’adresse IP et les ports du composant de communication. |
Verrouiller/Déverrouiller le projet |
Lorsque cette option est sélectionnée, toutes les modifications du projet sont empêchées (vous pouvez toujours simuler et exécuter le projet). |