Faire pivoter les images selon des poses spécifiées

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Fonction

Cette étape fait pivoter des images 2D vers les orientations spécifiées à partir des poses 3D en entrée.

Scénario d’utilisation

Cette étape est utilisée pour faire pivoter les images correspondant aux objets après leur localisation, afin de placer les images des objets là où se trouvent les objets dans l’image d’origine.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les images d’objet envoyées à ce port seront pivotées et placées aux positions spécifiées.

    2. Poses des objets pour positionner les images.

  • Sortie:

    1. Images positionnées

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