Le robot tente à plusieurs reprises de saisir le même objet après des tentatives infructueuses
Symptôme:
La planification réussit dans le Mech-Viz, mais le robot ne parvient pas à saisir l’objet cible en raison de mauvaises conditions au niveau du point de saisie de l’objet (par exemple, des cartons dont les surfaces ne sont pas parfaitement planes empêchent les préhenseurs à vide de créer le vide). Cependant, il tente quand même à plusieurs reprises de saisir l’objet.
Versions logicielles concernées:
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Solution:
Activez la fonction Éviter la saisie du même objet cible dans la Déplacement avec vision Étape, et activez la fonction Conserver le dernier état d’exécution dans la barre d’outils.