Lire le nuage de points V2
Fonction
Cette étape peut lire des fichiers de nuage de points à partir d’un fichier ou d’un dossier.
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de lecture de nuage de points qui lit le nuage de points aux formats PLY/PCD depuis un chemin spécifié.
Description des paramètres
- Source du nuage de points
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Description: Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la source des données du nuage de points.
Liste de valeurs: File, Dir
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File: Lire le nuage de points à partir d’un fichier.
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Dir: Lire le nuage de points à partir d’un dossier.
Valeur par défaut: File
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- Nom du fichier
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Description: Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le chemin du fichier du nuage de points à lire. Il prend en charge la conversion réciproque entre les chemins absolus et relatifs.
Instruction: Cliquez sur l’icône « dossier » et sélectionnez le fichier dont vous avez besoin. Si Source du nuage de points est défini sur Dir, cette option deviendra Chemin du dossier.
- Format de fichier
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Description: Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le format de fichier du nuage de points à lire.
Liste de valeurs: PCD, PLY
Valeur par défaut: PLY
- Type de nuage de points
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Description: Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le type du nuage de points en sortie.
Liste de valeurs: PointCloudXYZ, PointCloudNormal, PointCloudXYZRGB
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PointCloudXYZ: contient uniquement les coordonnées de position des points (X, Y, Z).
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PointCloudNormal: contient les coordonnées de position et les informations sur le vecteur normal des points.
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PointCloudXYZRGB: contient les coordonnées de position et les informations de couleur des points.
Valeur par défaut: PointCloudNormal
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