De PoseList à Matrix4D

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Fonction

Cette étape convertit des données de type PoseList en type Matrix4D.

Scénario d’exemple

Cette étape est une étape générale de conversion de types de données. Cette étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.

Entrée et sortie

  • Entrée: Les données de liste de poses fournies à ce port seront converties en une matrice Matrix4D.

  • Sortie: Matrice Matrix4D transformée à partir de la liste de poses en entrée.

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