Orienter les axes des poses vers des directions spécifiées

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Le contenu de cette étape est en cours de maintenance. Si vous avez urgemment besoin de plus d’informations sur cette étape, veuillez visiter Mech-Mind Communauté en ligne.

Fonction

Faire pivoter les poses autour d’axes fixes, en alignant les axes spécifiés avec la direction de référence.

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction

Scénario d’utilisation

Cette étape est une étape générale de rotation des poses. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction 1

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