Calculer les normales du nuage de points et le filtrer

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Fonction

Cette étape est utilisée pour calculer les normales du nuage de points et supprimer les points aberrants.

calc normals of point cloud and filter it calc normal of point cloud and filter it

Scénario d’utilisation

Cette étape permet d’ajouter des normales au nuage de points d’origine et de supprimer les points aberrants. Elle suit généralement les étapes Capturer des images depuis la caméra et De la carte de profondeur au nuage de points.

calc normals of point cloud and filter it usage scenario

Entrée et sortie

calc normals of point cloud and filter it calc normals of point cloud and filter it 1

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