Configurer les ressources du projet
Les ressources comprennent les outils, les objets cibles et les objets de scène, qui sont fondamentaux pour un projet.
La configuration des ressources du projet fournit des modèles de l’effecteur terminal et des objets de scène afin de faciliter la détection des collisions.
Outils
Les outils, tels que les préhenseurs et les ventouses, sont des dispositifs mécaniques spécialement conçus et fixés à la bride du robot pour effectuer diverses tâches.
Veuillez vous référer à Outils pour des instructions détaillées.
Objets cibles
Les objets cibles désignent les objets sur lesquels l’outil exécute des tâches, tels que des cartons, des pièces métalliques et des pièces à coller ou à souder.
Veuillez vous référer à Objets cibles pour des instructions détaillées.
Sol
Le sol simulé est basé sur le scénario réel.
Le plan de sol par défaut se situe au même niveau que le bas de la base du robot. Vous devez ajuster la hauteur du sol en fonction de la situation réelle.
Cliquez avec le bouton droit sur Sol dans l’arborescence des ressources du projet à gauche et modifiez la valeur ou faites glisser le curseur dans la fenêtre contextuelle pour ajuster la hauteur du sol.
Objets de scène
Les objets de scène, comprenant généralement la clôture de sécurité, le bac de picking, le plateau, la caméra et le support de caméra, désignent les objets présents dans les scénarios réels où le robot réalise diverses tâches.
Veuillez vous référer à Objets de scène pour des instructions détaillées.