Barre d’outils
Cette section présente chaque option de la barre d’outils.
Option |
Description |
Simuler |
Exécuter le robot simulé avec le service de vision ou les enregistrements de vision. |
Exécuter |
Exécuter un robot réel. |
Arrêter |
Arrêter l’exécution du projet en cours. |
Conserver l’état de la dernière exécution |
Conserver les données de la dernière exécution pour poursuivre l’exécution. Lorsqu’elle est activée, les modèles de collision des objets placés et les informations d’index de toutes les Étapes avec index seront conservées à la fin de chaque exécution. |
Établir des connexions avec des robots réels. |
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Synchroniser le robot |
Synchroniser la pose du robot simulé avec celle du robot réel. |
Améliorer les performances |
Activer des options spécifiques en fonction de la situation réelle peut améliorer l’efficacité du logiciel. |
Nombre d’essais |
Le nombre d’essais par pose lors de la préhension |
Ouvrir l’éditeur de modèles. |
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Vit. |
Définir la vitesse du robot. |
Acc. |
Définir l’accélération du robot. |
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Il est recommandé d’activer N’effectuer que des calculs de collision grossiers sur le nuage de points sous Améliorer les performances uniquement pendant la phase de production stable et non pendant la phase de réglage. Une fois cette option activée, les informations disponibles pour le réglage de la détection de collisions seront réduites, y compris:
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