FAQ
Que faut-il faire après le recalibrage des paramètres intrinsèques de la caméra ?
Lorsque la qualité du nuage de points est mauvaise et que les paramètres intrinsèques de la caméra sont recalibrés à l’aide de Mech-Eye Viewer, vous devez relancer le programme d’auto-correction du robot pour générer de nouvelles données de correction de dérive, puis effectuer une prise d’essai des objets cibles.
Que faut-il faire après avoir renforcé la sphère de calibration ou la caméra ?
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Renforcer les sphères de calibration
Si la sphère de calibration s’avère desserrée ou déplacée, la pose de la sphère de calibration est invalide et doit être collectée à nouveau. Veuillez consulter Vérification du desserrage et gestion pour des instructions détaillées.
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Renforcer la caméra
Si la caméra s’avère desserrée, elle doit d’abord être solidement fixée, puis les poses de la sphère de calibration doivent être collectées à nouveau afin de générer de nouvelles données de correction de dérive. Après cela, une prise d’essai des objets cibles doit être effectuée.
Une fois la fonctionnalité « Correction automatique de la dérive de précision du système de vision » déployée, la calibration des paramètres extrinsèques ne doit pas être effectuée, car cela désactivera la fonctionnalité de correction de dérive.