Comment éviter d’envoyer des points de passage spécifiques à des services externes ?
Désélectionnez Envoyer le point de passage dans Paramètres communs des étapes de type mouvement des étapes de type mouvement correspondantes.
| Lorsque la communication maître-contrôle est utilisée, si certains points de passage ne sont pas envoyés, la trajectoire réelle du robot peut ne pas correspondre à la trajectoire planifiée, ce qui peut entraîner un risque potentiel de collision. |