Configurer les ressources du projet
Les ressources comprennent le robot, les outils, les objets cibles et les objets de scène, qui sont fondamentales pour un projet.
Configuration des ressources
Veuillez lire les sections suivantes pour savoir comment configurer les ressources dans le projet.
En cliquant avec le bouton droit sur le nom du projet, vous pouvez ouvrir le dossier du projet, définir le chargement automatique du projet et sauvegarder le projet en cours.
Note sur les modèles
Si vous souhaitez importer des modèles depuis l’extérieur du logiciel pour les ressources du projet (robot, outils, objet cible, objet de scène, etc.), vous devez importer à la fois le modèle de visualisation et le modèle de collision.
Type de modèle |
Description |
Modèle de visualisation |
Utilisé uniquement pour la visualisation dans la zone de simulation 3D, et ne sera pas utilisé pour la détection des collisions. |
Modèle de collision |
Utilisé uniquement pour la détection des collisions, et ne sera pas affiché dans la zone de simulation 3D. |
Le tableau ci-dessous montre les formats de modèles pris en charge pour différentes ressources du projet :
| STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
|---|---|---|---|---|---|
Robot |
Modèle de visualisation |
√ |
√ |
√ |
× |
Modèle de collision |
√ |
√ |
× |
× |
|
Objets de scène |
Modèle de visualisation |
√ |
√ |
√ |
× |
Modèle de collision |
√ |
√ |
× |
× |
|
Outils |
Modèle de visualisation |
√ |
√ |
√ |
× |
Modèle de collision |
× |
√ |
× |
× |
|
Objets cibles |
Modèle de visualisation |
√ |
× |
× |
× |
Modèle de collision |
× |
× |
× |
√ |