Du nuage (XYZ-Normale) au nuage (XYZ-RGB)
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Fonction
Cette étape convertit un nuage de points incolore avec normales en un nuage de points coloré à l’aide d’une image couleur 2D.
Scénario d’utilisation
Cette étape est utilisée pour visualiser l’état des nuages de points colorés dans une scène simulée, ou pour d’autres scénarios d’utilisation nécessitant la visualisation de nuages de points colorés.