Enregistrer des images
Scénario d’utilisation
Il est souvent utilisé pour enregistrer les images couleur originales et les cartes de profondeur de la caméra, et peut également servir à enregistrer les résultats de segmentation d’instances. Veuillez modifier le chemin d’enregistrement, le nom du sous-dossier, etc. dans les Paramètres selon vos besoins.
Description des paramètres
Paramètres de répertoire
- Chemin d’enregistrement
-
Description: Ce paramètre sert à définir le chemin d’enregistrement des images.
Instruction: Veuillez définir le chemin d’enregistrement des images selon les besoins réels.
- Nom de la cible
-
Description: Ce paramètre permet de créer un sous-dossier nommé d’après la cible.
Valeur par défaut: null.
- Nom des sous-dossiers
-
Description: Les sous-dossiers peuvent enregistrer des images dans différents formats. Pour les créer, utilisez un point-virgule entre les noms de sous-dossiers ; par exemple, couleur; profondeur.
Format: XXXX;XXXX;XXXX;XXXX
Valeur par défaut: depth;color
Paramètres liés à la date
- Créer des sous-dossiers par date
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut créer un sous-dossier nommé avec la date.
Valeur par défaut: sélectionné.
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Lorsque Créer des sous-dossiers par date n’est pas sélectionné, il n’est pas nécessaire de définir Nombre maximal de sous-dossiers et Supprimer les sous-dossiers expirés. |
- Nombre maximal de sous-dossiers
-
Description: Ce paramètre sert à définir le nombre maximum de jours pendant lesquels un fichier peut être conservé.
Valeur par défaut: 7 jours
- Supprimer les sous-dossiers expirés
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut supprimer les dossiers conservés au-delà du Nombre maximal de sous-dossiers(le nombre maximal de jours de rétention).
Valeur par défaut: sélectionné.
Paramètres du contenu à enregistrer
- Enregistrer les paramètres de la caméra
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut enregistrer les paramètres de la caméra dans le dossier. Si ce paramètre est coché, les paramètres de la caméra seront enregistrés avec les images capturées.
Paramètre par défaut: sélectionné.
Instruction: Il est recommandé d’utiliser la valeur par défaut.
- Enregistrer la pose de la bride
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut enregistrer les poses de la bride dans le dossier. Si ce paramètre est coché, les poses de la bride seront enregistrées avec les images capturées.
Paramètre par défaut: sélectionné.
Instruction: Il est recommandé d’utiliser la valeur par défaut.
- Ne pas enregistrer si une caméra virtuelle est utilisée
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut enregistrer les données de la caméra virtuelle. Lorsqu’il est coché, les images d’entrée ne seront pas enregistrées si une caméra virtuelle est utilisée dans le projet.
Paramètre par défaut: sélectionné.
Instruction: Il est recommandé d’utiliser la valeur par défaut.
Paramètres d’index des images
- Écraser les images portant le même nom
-
Description: Ce paramètre permet de définir si les images portant le même nom doivent être écrasées automatiquement. S’il est coché, les images portant le même nom seront écrasées automatiquement ; s’il n’est pas coché, une invite apparaîtra pour demander s’il faut écraser les images portant le même nom.
Valeur par défaut: sélectionné.
- Nombre maximal d’images
-
Description: Ce paramètre sert à définir le nombre maximum d’images à enregistrer. Si le nombre d’images dépasse la valeur maximale, l’index de l’image suivante sera réinitialisé à 0.
Valeur par défaut: 1000
Plage de valeurs: [1, +∞)
- Index de départ personnalisé
-
Description: Ce paramètre sert à définir l’index de départ pour l’enregistrement des images.
Valeur par défaut: −1
Paramètres de nom de fichier
- Enregistrer les images couleur au format PNG
-
Description: Ce paramètre sert à déterminer s’il faut enregistrer l’image couleur au format PNG.
Paramètre par défaut: non sélectionné.
- Préfixe personnalisé des fichiers image
-
Description: Ce paramètre sert à définir le préfixe du nom des fichiers image.
Valeur par défaut: null.