Perte de points du nuage de points

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Symptôme :

Une perte de points s’est produite dans le nuage de points dans des scénarios d’utilisation réels.

Versions logicielles concernées :

Toutes les versions de Mech-Vision

Cause possible :

  • Des pertes de points se sont produites dans le nuage de points produit par Mech-Eye Viewer.

  • Des pertes de points se sont produites lors du traitement du nuage de points sur Mech-Vision.

Solution :

Veuillez corriger le problème conformément à la procédure de traitement du nuage de points. Les étapes sont les suivantes :

  1. Vérifiez si le nuage de points produit par Mech-Eye Viewer est conforme aux normes.

    • S’il y a des nuages de points manquants, vérifiez les paramètres ROI et Plage de hauteur.

    • S’il n’y a aucun nuage de points manquant, passez à l’étape suivante.

  2. Vérifiez la procédure de traitement sur Mech-Vision.

    1. Vérifiez si l’option Supprimer l’arrière-plan par profondeur est activée dans l’étape « Capturer des images depuis la caméra ».

      • Si oui, vous devez activer le mode de sortie de débogage, exécuter l’étape seule, et vérifier si les nuages de points nécessaires sont supprimés. S’ils sont supprimés, vous devez effectuer à nouveau Sélectionner le fichier de carte de profondeur d’arrière-plan ou désactiver Supprimer l’arrière-plan par profondeur.

      • Sinon, passez à l’étape suivante.

    2. Vérifiez le ROI 3D.

    3. Vérifiez les nuages de points avec l’étape « Afficher les nuages de points et les poses ».

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