Déplacer les poses localement selon des distances

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Fonction

Déplacer les poses d’entrée originales suivant les directions des axes spécifiés. Les distances de translation peuvent être définies via l’entrée ou par paramètre.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est une étape générale de translation de pose. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les poses fournies à ce port seront déplacées.

    2. Distances de translation des poses (facultatif, si ce port n’est pas utilisé, la valeur définie dans le paramètre sera utilisée).

  • Sortie:

    1. Poses déplacées.

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