Correction de la dérive de précision du système de vision

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Fonction

Cette étape peut utiliser le modèle de correction de dérive pour corriger la dérive de précision du système de vision.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour corriger la dérive de précision du système de vision.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Poses non corrigées: Poses de l’objet cible à corriger.

    2. Modèle de correction de dérive: Utilisé pour corriger les poses de l’objet cible.

  • Sortie:

    1. Poses corrigées: Poses de l’objet cible corrigées à l’aide du modèle de correction de dérive.

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