Échec d’exécution de la commande MM_START_VIZ dans la communication de l’Interface Standard

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Symptôme:

Dans la communication de l’Interface Standard, l’exécution de la commande MM_INIT_SOCKET a réussi, mais l’exécution de la commande MM_START_VIZ a échoué.

Versions logicielles concernées:

Logiciel: Toutes les versions.

Robot: Yaskawa GP180.

Solution:

Après l’exécution de la commande MM_INIT_SOCKET, il est nécessaire d’exécuter d’abord la commande MM_OPEN_SOCKET, puis la commande MM_START_VIZ.

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