Interface utilisateur

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Fichier

Après l’ouverture de Mech-Viz, la page Fichier s’affiche.

user intreface1

Cette interface se compose des parties suivantes :

Option

Description

Raccourci

Accueil

Nouveau projet vierge

Créer un nouveau projet vierge.

Ctrl + N

Récemment utilisés

Ouvrir un projet récemment utilisé.

Aucun

Nouveau

Nouveau projet vierge

Créer un nouveau projet vierge.

Ctrl + N

Projets d’exemple

Projets d’exemple intégrés. Veuillez vous référer à Projets d’exemple pour savoir comment les utiliser.

Aucun

Ouvrir

Sélectionner un dossier de projet et l’ouvrir.

Ctrl + O

Enregistrer

Enregistrer les modifications du projet en cours.

Ctrl + S

Enregistrer sous

Enregistrer le projet dans un répertoire spécifié.

Ctrl + Shift + S

Enregistrer au format JSON

Enregistrer le projet, et enregistrer le fichier VIZ dans le dossier du projet en tant que fichier JSON.

Aucun

Exporter vers une solution

Exporter le projet en cours vers une solution. Pour plus d’informations, veuillez vous référer à Projet et solution.

Aucun

Fermer la solution

Fermer la solution en cours.

Ctrl + W

Dossier du logiciel

Ouvrir le dossier où le logiciel est installé.

Aucun

Options

Ouvrir la fenêtre Options.

Aucun

Aide

Afficher le support logiciel, les informations de version, les notes de publication et le manuel utilisateur.

Aucun

Quitter

Fermer Mech-Viz.

Ctrl + Q

  • Cliquez sur n’importe quelle option, y compris Fichier, Vue, Affichage, Outils et Paramètres, dans la barre de menus pour quitter la page Fichier.

  • Mech-Viz 1.4.0 et versions ultérieures enregistre le fichier de projet au format VIZ. Les versions précédentes enregistrent le fichier de projet au format JSON.

Interface d’accueil du logiciel

Après avoir créé un nouveau projet vierge, sélectionnez un modèle de robot dans la fenêtre contextuelle « Bibliothèque de modèles de robots », puis entrez dans l’interface d’accueil du logiciel.

user intreface2

L’interface principale se compose de 5 sections principales, comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

1

Barre de menus

Inclut Fichier, Vue, Outils, Paramètres.
Veuillez vous référer aux liens correspondants pour des informations détaillées.

2

Barre d’outils

Permet de simuler le projet, de contrôler le robot réel, d’ajuster la vitesse du robot, etc.
Pour plus d’informations, veuillez vous référer à Barre d’outils.

3

Arborescence des ressources du projet

Permet de gérer les ressources du projet, y compris les outils, les objets cibles, les objets de scène, etc.
Pour plus d’informations, veuillez vous référer à Arborescence des ressources du projet.

4

Zone de simulation 3D

La zone où le trajet de mouvement du robot, le résultat de la détection de collisions, la pose de vision, le nuage de points, etc. sont affichés lorsque le projet est en cours d’exécution ou de simulation.
Pour plus d’informations, veuillez vous référer à Zone de simulation 3D.

5

Panneau fonctionnel

La zone comprend Workflow, Robot, Collisions, Historique de planification, Journal et Autres, couvrant les fonctionnalités de configuration essentielles nécessaires à un projet.
Pour plus d’informations, veuillez vous référer à Panneaux fonctionnels.

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