Détection d’objets
Les paramètres suivants doivent être ajustés lorsque le package de modèle de détection d’objets est importé dans cette étape.
Paramètres du package de modèle
- Outil de gestion des modèles
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Description du paramètre : Ce paramètre permet d’ouvrir l’outil de gestion des packages de modèles d’apprentissage profond et d’importer le package de modèle d’apprentissage profond. Le fichier de package de modèle est un fichier “.dlkpack” ou “.dlkpackC” exporté depuis Mech-DLK.
Instruction d’ajustement : Veuillez consulter Outil de gestion des packages de modèles d’apprentissage profond pour l’utilisation.
- Nom du modèle
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Description du paramètre : Ce paramètre permet de sélectionner le package de modèle qui a été importé pour cette étape.
Instruction d’ajustement : Une fois le package de modèle d’apprentissage profond importé, vous pouvez sélectionner le nom de modèle correspondant dans la liste déroulante.
- Chaîne traduite du type d’algorithme DI
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Description du paramètre : Une fois un Nom du modèle sélectionné, la Chaîne traduite du type d’algorithme DI est renseignée automatiquement.
- ID du GPU
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Description du paramètre : Ce paramètre permet de sélectionner l’identifiant de périphérique du GPU qui sera utilisé pour l’inférence.
Instruction d’ajustement : Une fois le nom de modèle sélectionné, vous pouvez choisir l’ID du GPU dans la liste déroulante de ce paramètre.
Pré-traitement
- Chemin du ROI
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Description du paramètre : Ce paramètre permet de définir ou de modifier le ROI.
Instruction d’ajustement : Une fois le modèle d’apprentissage profond importé, un ROI par défaut sera appliqué. Si vous devez modifier le ROI, cliquez sur Ouvrir l’éditeur. Modifiez le ROI dans la fenêtre contextuelle Définir le ROI, puis renseignez le nom du ROI.
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Avant l’inférence, veuillez vérifier que le ROI défini ici est cohérent avec celui défini dans Mech-DLK. Dans le cas contraire, le résultat de reconnaissance peut être affecté. Pendant l’inférence, le ROI défini lors de l’entraînement du modèle, c’est‑à‑dire le ROI par défaut, est généralement utilisé. Si la position de l’objet change dans le champ de vision de la caméra, veuillez ajuster le ROI. |
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Si vous souhaitez réutiliser le ROI par défaut, supprimez le nom du fichier ROI sous le bouton Ouvrir l’éditeur. |
Post-traitement
- Configuration de l’inférence
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Description du paramètre : Ce paramètre sert à configurer les paramètres liés à l’inférence du package de modèle de détection d’objets. Vous pouvez cliquer sur Ouvrir l’éditeur pour ouvrir la fenêtre de configuration de l’inférence. Le paramètre et sa description inclus dans cette fenêtre sont présentés dans le tableau suivant.
Paramètre Description du paramètre Instruction d’ajustement Seuil de confiance
Ce paramètre sert à définir le seuil de confiance dans le processus de détection d’objets. Les résultats dont la valeur de confiance est supérieure à ce seuil seront conservés.
Veuillez régler ce paramètre selon vos besoins réels.
- Dilatation
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Description: Ce paramètre permet d’augmenter la zone du masque pour l’algorithme d’apprentissage profond. Lorsque la taille du masque est inférieure à celle de l’objet cible, il y aura des défauts dans le nuage de points extrait, en particulier au niveau des bords. Il est donc recommandé d’activer la Dilatation pour étendre le masque et éviter les données manquantes dans le nuage de points extrait.
Valeur par défaut: Désactivé
- Taille du noyau
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Description: Ce paramètre permet de définir la taille du noyau pour la dilatation. Plus la taille du noyau est grande, plus l’effet de dilatation est fort.
Valeur par défaut: 3 px
Recommandation de réglage: Veuillez ajuster la valeur en fonction des exigences réelles après avoir activé la Dilatation.
Paramètres de visualisation
- Afficher la boîte englobante de l’objet
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Description du paramètre : Ce paramètre permet de déterminer s’il faut afficher le masque et la boîte englobante sur l’image.
Paramètre par défaut : Non sélectionné
Recommandation de réglage : Veuillez définir ce paramètre selon vos besoins réels.
- Mode de boîte englobante de l’objet
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Valeur par défaut : Point central
Liste des valeurs : Boîte englobante et Point central
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Boîte englobante : Affiche les résultats avec des boîtes englobantes. Vous pouvez le voir dans la figure 1 ci-dessous.
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Point central : Affiche les résultats avec des points centraux. Vous pouvez le voir dans la figure 2 ci-dessous.
Recommandation de réglage : Veuillez définir ce paramètre selon vos besoins réels.
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- Personnaliser la taille de police
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Description du paramètre : Ce paramètre détermine s’il faut personnaliser la taille de la police dans les sorties visualisées. Une fois cette option sélectionnée, vous devez définir la Taille de police (0–10).
Paramètre par défaut : Non sélectionné
Recommandation de réglage : Veuillez définir ce paramètre selon vos besoins réels.
- Taille de police (0–10)
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Description du paramètre : Ce paramètre sert à définir la taille de police des textes dans les sorties visualisées.
Valeur par défaut : 3.0
Recommandation de réglage : Veuillez définir ce paramètre selon vos besoins réels.