Importer un nuage de points traité pour générer un modèle de nuage de points et les points de préhension
Dans ce flux de travail, vous pouvez sélectionner le projet, le nuage de points et le port Step qui produit les points de préhension, puis le modèle d’objet cible et l’objet cible peuvent être créés. L’importation et l’enregistrement des fichiers de modèle de nuage de points ne sont pas nécessaires. Ce flux de travail convient aux scénarios ayant des exigences particulières pour le prétraitement du modèle de nuage de points.
Sur la page d’accueil de l’éditeur d’objet cible, cliquez sur Sélectionner sous le flux de travail Importer un nuage de points traité, puis définissez le nom de l’objet cible et la méthode de définition des points de préhension pour entrer dans le processus de configuration.
Différentes méthodes de configuration des points de préhension correspondent à des processus de configuration différents, comme expliqué ci-dessous.
-
Si vous définissez les points de préhension via Project Step, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.
-
Si vous définissez les points de préhension par Édition manuelle, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.
-
Si vous définissez les points de préhension par Jogging du robot, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.