Importer un nuage de points traité pour générer un modèle de nuage de points et les points de préhension

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Dans ce flux de travail, vous pouvez sélectionner le projet, le nuage de points et le port Step qui produit les points de préhension, puis le modèle d’objet cible et l’objet cible peuvent être créés. L’importation et l’enregistrement des fichiers de modèle de nuage de points ne sont pas nécessaires. Ce flux de travail convient aux scénarios ayant des exigences particulières pour le prétraitement du modèle de nuage de points.

Sur la page d’accueil de l’éditeur d’objet cible, cliquez sur Sélectionner sous le flux de travail Importer un nuage de points traité, puis définissez le nom de l’objet cible et la méthode de définition des points de préhension pour entrer dans le processus de configuration.

Différentes méthodes de configuration des points de préhension correspondent à des processus de configuration différents, comme expliqué ci-dessous.

  • Si vous définissez les points de préhension via Project Step, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.

  • Si vous définissez les points de préhension par Édition manuelle, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.

  • Si vous définissez les points de préhension par Jogging du robot, cliquez sur le lien ci-dessous pour voir comment configurer l’objet cible en important le nuage de points traité.

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.