Le résultat de planification indiquait un point de passage inaccessible, alors que le robot réel pouvait atteindre la pose
Symptôme:
Le résultat de la planification était que le point de passage était inaccessible, et il restait inaccessible après avoir tenté de désactiver les contraintes sur les articulations du robot. Cependant, la pose pouvait être atteinte en définissant le TCP pour le robot simulé ou en utilisant un pupitre d’enseignement pour contrôler le robot.
Versions affectées:
Logiciel: Toutes les versions.
Robot: Yaskawa GP180.
Cause possible:
La pose se trouve à une position limite.
Solution:
Modifier les paramètres JPs dans l’onglet Robot.