Mettre à jour la pose de la palette
Scénario d’utilisation
Après l’achèvement d’une tâche de palettisation, une nouvelle palette sera en place et la pose de la palette doit être mise à jour. Cette Étape met à jour la pose de la palette dans les Étapes de palettisation spécifiées via le service de vision.
Description des paramètres
Enregistrer la pose de la palette
Non sélectionné par défaut, c’est-à-dire ne pas enregistrer la pose de la palette mise à jour. Sélectionnez pour enregistrer la pose de la palette mise à jour. Vous pouvez cliquer sur 
à côté de Chemin de fichier pour enregistrer la pose de la palette pour spécifier un chemin d’enregistrement du fichier de pose de la palette.
Charger la pose de la palette
Non sélectionné par défaut, c’est-à-dire ne pas charger la pose de la palette. Sélectionnez pour charger la pose de la palette. Cliquez sur à côté de Chemin de fichier pour charger la pose de la palette pour sélectionner le fichier de pose de la palette à charger.
Exemple d’utilisation
Après que le robot a terminé une tâche de palettisation, une nouvelle palette sera utilisée, et la pose de la palette devra être mise à jour. Cette Étape doit être utilisée conjointement avec Reconnaissance visuelle.
