Définir la translation de la pose

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Fonction

Définir les vecteurs de translation des poses d’entrée. Les vecteurs de translation peuvent provenir soit des poses de référence d’entrée, soit du paramètre Reference Direction.

Scénario d’utilisation

Une étape générique de paramétrage du vecteur de translation de pose. Si la liste de poses de référence d’entrée contient plusieurs poses, seul le vecteur de translation de la première pose sera utilisé.

Entrée et sortie

set pose translation input and output

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