Configurer l’objet cible
Cette section présente les objets cibles et la configuration de l’éditeur d’objets cibles.
Introduction
Les objets cibles désignent les objets sur lesquels l’outil exécute des tâches, comme des cartons, des pièces métalliques, des pièces à coller ou à souder, etc.
Symétrie de rotation
La symétrie de rotation est la propriété de l’objet cible qui lui permet de coïncider avec lui-même après une rotation d’un certain angle autour de son axe de symétrie.
Lorsque le type de point de passage est pose de l’objet cible, la configuration de la symétrie de rotation peut éviter des rotations inutiles de l’outil du robot lors de la manipulation de l’objet cible. Cela augmente le taux de réussite de la planification de trajectoire et réduit le temps nécessaire à la planification, permettant au robot de se déplacer plus souplement et plus rapidement.
Veuillez consulter Symétrie de rotation des objets cibles pour des informations détaillées.
Instructions d’utilisation
Créer un objet cible
| Si vous devez utiliser l’éditeur d’objets cibles, le projet Mech-Viz doit appartenir à une solution. Si vous devez convertir un projet en solution, veuillez consulter Projet et solution. |
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Cliquez sur
à droite des Objets cibles dans l’arborescence des ressources du projet pour ouvrir l’éditeur d’objets cibles. -
Consultez Guide rapide de l’éditeur d’objets cibles pour créer des objets cibles et configurer des points de préhension.
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Après avoir ajouté et enregistré un objet cible dans l’éditeur d’objets cibles, son nom s’affichera sous Objets cibles dans l’arborescence des ressources du projet. Si vous devez ajouter d’autres objets cibles, veuillez répéter les étapes ci-dessus.
Modifier l’objet cible configuré
Toutes les modifications des objets cibles configurés (telles que la suppression d’objets cibles, l’édition des points de préhension et la configuration de la symétrie de l’objet cible) doivent être effectuées dans l’éditeur d’objets cibles. L’éditeur d’objets cibles peut être ouvert par l’une des trois méthodes suivantes.
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Cliquez avec le bouton droit sur le nom de l’objet cible, puis cliquez sur Configuration de l’objet cible.
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Cliquez sur
à droite des Objets cibles dans l’arborescence des ressources du projet. -
Double-cliquez sur le nom de l’objet cible dans l’arborescence des ressources du projet.
| Pour supprimer un objet cible, cliquez avec le bouton droit sur le nom de l’objet cible et sélectionnez Supprimer. |
Spécifier l’objet cible à saisir dans la solution
Côté Mech-Vision : Ouvrez le projet Mech-Vision pour la reconnaissance d’objets cibles et sélectionnez l’objet cible configuré dans l’éditeur d’objets cibles dans l’étape Appariement 3D ou l’étape Reconnaissance 3D de l’objet cible.
Côté Mech-Viz : Sélectionnez le service de vision concerné dans l’étape Déplacement visuel ou l’étape Classifier (si utilisé) du projet Mech-Viz.