Calcul des distances entre des poses
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Fonction
Cette étape construit un vecteur à partir des centres de deux poses et calcule la longueur de ce vecteur, ou la longueur de la projection du vecteur sur le plan XY. Plusieurs paires de poses peuvent être saisies simultanément.
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de calcul de distance entre poses. Cette étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.
Entrée et sortie
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Entrée:
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Les poses fournies à ce port seront utilisées comme points de départ des vecteurs de distance.
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Les poses fournies à ce port seront utilisées comme extrémités des vecteurs de distance.
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Sortie:
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Longueurs des vecteurs de distance ou longueurs des projections des vecteurs de distance sur les plans XY.
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