Hors ligne

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Paramètres de palette

Largeur de l’espace

La largeur de l’espace (mm) entre les cartons. Valeur recommandée : 10–20 mm.

Définir une largeur d’espace minimale permet d’éviter les collisions lorsque les cartons sont serrés. Les causes courantes de collisions incluent des dimensions ou des poses inexactes des cartons reconnus.

Coin prioritaire

Ce paramètre spécifie le coin de la palette sur lequel les cartons sont palettisés en premier.

Paramètre Description Illustration

OO

Lorsque la palette est en position initiale, le coin de palette situé dans le troisième quadrant observé en vue de dessus.

angle oo

OY

Basé sur OO, le coin de la palette dans la direction Y positive du repère du robot.

angle oy

XY

Le coin obtenu en translatant le coin OO de la palette le long des axes X et Y positifs du repère du robot.

angle xy

XO

Basé sur OO, le coin de la palette dans la direction X positive du repère du robot.

angle xo

Méthode hors ligne

Meilleur ajustement

Adapté aux scénarios où les dimensions des cartons varient fortement. Le schéma de palettisation finalement planifié est moins ordonné que ceux obtenus avec les trois autres méthodes.

Par pile

Diviser les cartons en différentes piles selon une règle spécifiée (généralement les modèles ou les dimensions). Les cartons appartenant à la même pile peuvent être triés selon une règle spécifiée.

Par couche

Le concept de couche sera introduit. Les cartons de mêmes dimensions seront placés sur la même couche. Si la couche ne peut pas être constituée uniquement de cartons de mêmes dimensions, la couche sera divisée en quatre sections, et chaque type de carton sera placé sur une section distincte.

Par lots

La palettisation d’un SKU ne peut commencer qu’après l’achèvement de la palettisation d’un autre SKU. Dans des scénarios de chargement par AGV, cette méthode peut réduire efficacement le nombre de déplacements de l’AGV.

Quatre SKU

Applicable à la palettisation mixte de quatre spécifications de cartons.

  • Les paramètres Step seront affichés différemment selon la Méthode hors ligne sélectionnée.

  • SKU (Stock Keeping Unit) peut être généralement compris comme la gestion des articles à la granularité la plus fine. Par exemple, une bouteille d’eau, un téléphone mobile, un vêtement, un stylo auront chacun un code SKU correspondant pour l’identification.

  • AGV (Automated Guided Vehicle) désigne un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatiques tels que des systèmes électromagnétiques ou optiques, capable de circuler le long de trajets prédéfinis, et disposant de protections de sécurité ainsi que de diverses fonctions de manutention.

Indice de la palette actuelle hors ligne

Description : Indiquer l’indice de la palette actuellement consultée.

Longueur minimale du carton

Lorsque la longueur d’arête du carton lue à partir d’un ordre hors ligne est inférieure à cette valeur, une alerte s’affiche.

Lorsque les cartons sont relativement petits, le temps de planification pour la palettisation mixte hors ligne sera plus long. Le réglage de ce paramètre permet d’éviter un temps de calcul excessif dû à un ordre saisi par erreur.

Orientation des cartons

Lorsque la Méthode hors ligne est réglée sur Quatre SKU, ce paramètre sert à ajuster l’orientation des axes des cartons. Lorsque Par défaut est sélectionné, les orientations ne sont pas spécifiées. Après avoir sélectionné Vers l’intérieur ou Vers l’extérieur, vous pouvez choisir l’axe X ou Y du repère du carton pour l’orienter vers l’intérieur ou vers l’extérieur de la palette.

L’axe rose dans la figure ci-dessous est l’axe X.

Axe X orienté vers l’intérieur

Axe X orienté vers l’extérieur

x axis inwards

x axis outwards

Lire l’ordre depuis le chemin

Répertoire de l’ordre hors ligne

Sélectionner le dossier où sont stockés les fichiers d’ordre hors ligne au format JSON.

Nom de l’ordre hors ligne

Sélectionner dans la liste déroulante le fichier d’ordre hors ligne souhaité.

Vérification de la stabilité

Dans un schéma de palettisation, le taux de support correspond au pourcentage de la surface totale de contact entre la face inférieure d’un carton et les faces supérieures des cartons de la couche inférieure, rapporté à sa propre surface inférieure. S’il existe un schéma de palettisation dans lequel le taux de support d’un carton est inférieur au « taux de support minimal » défini, il est considéré comme instable et sera écarté Il est important de noter que le « taux de support minimal » est uniquement utilisé pour filtrer les résultats de schémas de palettisation.

Enregistrement et lecture du schéma de palettisation

Enregistrer le résultat hors ligne

Enregistrer le schéma de palettisation actuel dans le fichier. Après la définition du « chemin d’enregistrement du résultat hors ligne », le fichier de schéma de palettisation sera généré automatiquement dans le dossier spécifié.

Lire le résultat hors ligne

Si ce paramètre est sélectionné, le logiciel lira directement le résultat de schéma de palettisation enregistré à partir du « chemin de lecture du résultat hors ligne » sélectionné et ignorera les réglages d’entrée actuels tels que les ordres, les algorithmes et les paramètres.

Paramètres par pile

Étiquette en bordure

L’étiquette du carton est apposée sur la face du bord de largeur. La face du bord de largeur est orientée vers l’extérieur pour un balayage ultérieur.

Diviser la pile de manière uniforme

Ce paramètre affecte le schéma de palettisation.

Si les piles de cartons diffèrent fortement en hauteur, il est recommandé de scinder les piles contenant le plus de cartons en plusieurs piles plus courtes afin de rendre la surface supérieure de l’ensemble aussi plane que possible. Cette stratégie aide à abaisser le centre de gravité de l’ensemble et à améliorer la stabilité lors de la manutention.

Placer par couche

Ce paramètre affecte l’ordre de palettisation.

Lors du calcul de l’ordre de palettisation, commencer par placer les cartons de la couche plus courte avant ceux des couches plus hautes. Cela aide à éviter les situations où une pile de cartons est placée tandis que d’autres restent en attente, empêchant les collisions entre les cartons tenus et ceux déjà placés.

Paramètres par couche

Centrer les cartons

Une fois ce paramètre sélectionné, le logiciel aura tendance à rassembler les cartons au milieu de la palette pour la palettisation.

Si ce paramètre n’est pas sélectionné, le logiciel tentera de remplir l’ensemble de la palette, ce qui assure une répartition uniforme des cartons et maximise l’utilisation de l’espace.

Ajuster la taille du bloc

Une fois ce paramètre sélectionné, le logiciel ajustera la taille du bloc pour réduire la largeur des espaces et augmenter l’utilisation de l’espace.

S’il y a une petite quantité d’un certain type de carton dans l’ordre, ne pas sélectionner ce paramètre peut éviter des espaces excessifs entre les cartons de la couche supérieure, maintenant ainsi le schéma de palettisation stable.

Pourcentage de dépassement

Dans le processus de calcul du schéma de palettisation, le pourcentage de dépassement fait référence au rapport entre la longueur de dépassement autorisée du carton supérieur par rapport à la couche actuelle et le petit côté du carton, lorsqu’une nouvelle couche d’empilement est posée sur la couche en cours.

Si le carton A est placé sur la couche supérieure, le pourcentage de dépassement correspond alors au rapport entre la longueur de dépassement autorisée du carton supérieur au-delà de la zone correspondante de la couche inférieure et le petit côté du carton A. Si ce pourcentage est trop élevé, le carton pourrait ne pas bénéficier d’un support suffisant de la couche inférieure.

Pourcentage minimal d’utilisation de la surface du bloc

Lors de l’utilisation du schéma de palettisation optimal, on observe fréquemment qu’un bloc reste partiellement non rempli, ce qui peut être dû à deux raisons. Premièrement, même avec le schéma optimal, il est difficile de remplir complètement le bloc. Par exemple, si le bloc représente 10,8 fois la surface d’un carton. Deuxièmement, il peut ne pas y avoir suffisamment de cartons. Dans un tel scénario, en ajustant ce paramètre, vous pouvez garantir que le pourcentage d’utilisation de surface de tous les blocs du schéma de palettisation est au moins égal à la valeur définie. Le taux d’utilisation de surface pour chaque bloc n’est généralement pas censé être très faible, il est donc recommandé de conserver la valeur par défaut à 0 %.

Paramètres par lots

Vérifier les étiquettes vers l’extérieur

Ce paramètre est uniquement utilisé pour la vérification du schéma de palettisation et n’inclut pas le calcul du schéma. Les multiples solutions de schémas de palettisation obtenues seront inspectées, et seules celles où toutes les étiquettes des cartons sont orientées vers l’extérieur seront conservées. Après inspection, il est possible que, dans les schémas obtenus, toutes les étiquettes ne soient pas orientées vers l’extérieur. Dans ce cas, le logiciel produira un schéma de palettisation vide, indiquant qu’une solution appropriée n’a pas été trouvée.

Profondeur de recherche

À mesure que la profondeur de recherche augmente, davantage de résultats de schémas de palettisation peuvent être obtenus, et théoriquement des schémas meilleurs peuvent être trouvés. Cependant, l’augmentation de la profondeur de recherche entraîne une augmentation correspondante du temps de calcul.

Il est recommandé de tester différentes profondeurs de recherche selon la situation réelle, en particulier les performances de l’ordinateur industriel.

Séquence de SKU fixée

Une fois cette option sélectionnée, palettiser selon l’ordre des SKU spécifié dans le fichier d’ordre hors ligne.

Lorsque cette option n’est pas sélectionnée, les cartons avec un SKU plus petit seront palettisés en premier.

Sommet ascendant

La sélection de ce paramètre garantit que la hauteur de la surface supérieure des cartons placés ultérieurement est supérieure ou égale à celle des cartons placés précédemment.

Temps maximal par branche

Définir une limite de temps pour les calculs de branche ; si le calcul de la branche dépasse cette limite, les résultats obtenus jusqu’à ce point doivent être considérés comme les résultats finaux, et les calculs ultérieurs doivent être arrêtés.

Nombre maximal de SKU par palette

La limite du nombre de SKU sur une seule palette. Si des SKU sont fusionnés, ce paramètre se réfère au nombre de SKU fusionnés.

Asymétrie entre les couches

Lorsque un type de SKU peut remplir une couche entière, les couches impaires et paires utiliseront des schémas de palettisation différents.

Fusionner les SKU

Regrouper les cartons de taille similaire

Une fois ce paramètre sélectionné, les cartons aux dimensions comparables seront catégorisés comme appartenant au même SKU.

Tolérances de taille X/Y/Z

Ce groupe de paramètres est utilisé pour déterminer si les cartons sont similaires en dimensions, et si la différence entre les longueurs X, Y et Z de différents cartons est inférieure à la tolérance fixée, les cartons de différents SKU seront fusionnés dans le même SKU.

Paramètres d’évaluation

Lorsque la Méthode hors ligne est réglée sur Par lots, ce groupe de paramètres est utilisé pour trier et filtrer les schémas de palettisation faisables. En général, conserver les réglages par défaut.

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