Générer une trajectoire à partir d’une carte de profondeur

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Fonction

Cette étape génère les cibles d’une trajectoire en spirale vers l’intérieur à partir du contour du nuage de points de l’objet et de la carte de profondeur.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour le collage des bords d’objets plats.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Masque de l’objet

    2. Carte de profondeur de la scène

    3. Nuage de points de l’objet

  • Sortie:

    1. Liste des cibles de la trajectoire générée

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