Faire pivoter les poses à l’aide de vecteurs quaternion dans les repères objet

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Fonction

Faites pivoter les poses en utilisant les vecteurs de rotation.

Scénario d’utilisation

Une étape générale de rotation de pose. Cette étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.

Entrée et sortie

pose transformed by quaternion in object coordinate input and output

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