Déplacer des poses vers les surfaces du nuage de points le long de l’axe Z

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Fonction

Déplace les poses vers la surface du nuage de points le long de l’axe Z d’un repère spécifié selon des règles définies par l’utilisateur.

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Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour ajuster les poses qui ne se trouvent pas sur les surfaces des objets. Les causes produisant de telles poses comprennent un objet cible incliné et des surfaces concaves/convexes. Elle est généralement utilisée après l’étape Calculer les poses et les dimensions à partir de nuages de points plans.

Entrée et sortie

move poses to point cloud surfaces along zaxis move poses to point cloud surfaces along zaxis 1

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