Calcul des poses 2D des rectangles

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Le contenu de cette étape est en cours de maintenance. Si vous avez besoin d’informations urgentes concernant cette étape, veuillez consulter Mech-Mind Communauté en ligne.

Fonction

Cette étape détermine les poses des centres des rectangles à partir des informations sur les sommets des rectangles.

Scénario d’utilisation

Cette étape est une étape personnalisée pour des scénarios particuliers. Elle est utilisée pour des applications de dépalletisation.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Sommets des rectangles

  • Sortie:

    1. Poses calculées des centres des rectangles

    2. Tailles calculées des rectangles

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