Outils intégrés

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Ce chapitre présentera les outils intégrés dans le logiciel Mech-Viz.

Outil Présentation

1

Bibliothèque de modèles de robots

Une bibliothèque de modèles de robots qui contient de nombreux robots de différentes marques et modèles, utilisée pour simuler des robots réels dans la zone de simulation 3D.

2

Éditeur de modèles

Un outil de traitement de modèle, principalement utilisé pour ajuster le repère de référence du modèle d’outil et créer des enveloppes convexes pour le modèle d’outil.

3

Configuration du grippeur matriciel

Un outil utilisé pour définir le nombre d’outils, l’espacement et les signaux DO, etc.

4

Configuration de la pince à vide de dépalletisation

Un outil utilisé pour configurer la structure du préenseur à vide et les points de vérification DI.

5

Éditeur de motif de palette

Un outil utilisé pour modifier le schéma de palette personnalisé dans l’étape Schéma de palette personnalisé.

6

Historique du plan

Un outil utilisé pour filtrer l’historique des plans lié à un point de prise ou à un outil spécifique et voir les causes des échecs.

7

Outil d’interrogation des clés

Un outil utilisé pour interroger les interfaces et les paramètres d’interface de chaque Étape en mode développeur.

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