Détails du résultat de vision
Cette fenêtre présente des détails sur le résultat de vision, ce qui facilite la localisation de la cause d’un échec de préhension et le diagnostic des erreurs.
Résumé du résultat de vision
- Nom du service de vision
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Nom du projet Mech-Vision qui fournit le résultat de vision.
- Nombre total d’objets cibles
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Nombre total d’objets cibles impliqués dans les résultats de vision envoyés par un seul service de vision.
- Nombre total de points de préhension
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Nombre total de points de préhension impliqués dans les résultats de vision envoyés par un seul service de vision.
Objet cible
- ID de l’objet cible
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L’ID de l’objet cible affiché dans l’éditeur de l’objet cible.
- Nom de l’objet cible
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Le nom de l’objet cible défini dans l’éditeur de l’objet cible.
- Point central de l’objet
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La pose du point central de l’objet cible.
- Nombre de points de préhension
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Le nombre de points de préhension sur l’objet cible.
Point de préhension
- Liste des points de préhension
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La liste composée de tous les points de préhension de l’objet cible. Le nombre au début indique l’ID du point de préhension, tandis que le nombre à la fin représente le nom du point de préhension.
- N° du point de préhension
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Le numéro d’identification des points de préhension affiché dans l’éditeur de l’objet cible.
- Étiquette du point de préhension
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Des étiquettes d’apprentissage profond ou des étiquettes numériques définies dans l’éditeur de l’objet cible.
- Nom du point de préhension
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Le nom du point de préhension défini dans l’éditeur de l’objet cible.
- Point de préhension
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La pose du point de préhension.
- Statut
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Le statut du point de préhension actuel. Pour plus d’informations détaillées, veuillez consulter Détails du statut de pose.
Résultat de la planification de trajectoire
Cliquez sur le bouton Point de préhension ou Objet cible pour afficher le résultat de la planification de trajectoire du point de préhension ou de l’objet cible spécifique.
Reportez-vous au panneau fonctionnel Historique de planification pour des détails.