Générer un chemin rectangulaire

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Fonction

Cette Étape génère un chemin rectangulaire basé sur le nuage de points de l’objet en entrée.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est généralement utilisée dans des applications de collage des arêtes pour des objets tels que des trappes rectangulaires/verre.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Nuage de points de l’objet

    2. Nuage de points de la scène avec l’objet

    3. Cible de départ du chemin rectangulaire

  • Sortie:

    1. Liste des cibles sur le chemin rectangulaire

    2. Image de projection orthographique 2D du chemin

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