Faire pivoter librement les poses vers des directions

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Fonction

Cette Étape fait pivoter les poses d’origine en entrée afin d’aligner les directions des axes spécifiés sur les directions de référence. Les directions de référence peuvent être obtenues à partir de l’entrée ou définies dans les paramètres.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est une étape générale de rotation de poses. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les poses fournies à ce port seront pivotées.

    2. Orientations cibles pour la rotation.

  • Sortie:

    1. Poses pivotées

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