La pose de préhension planifiée ne figurait pas dans les résultats de vision produits par Mech-Vision

Symptôme:

La pose de préhension planifiée par Mech-Viz ne figurait pas dans les résultats de vision produits par Mech-Vision.

Versions logicielles concernées:

Toutes les versions.

Cause possible:

Le paramètre « Réutiliser le résultat de vision » est coché dans l’étape « Déplacement par vision ». Par conséquent, le point de préhension qui entraîne un échec de la planification de trajectoire, ainsi que les autres points de préhension inutilisés, seront conservés et utilisés pour la planification suivante.

Solution:

Dans le scénario où une image capturée guide une préhension, après la réussite ou l’échec de la planification de trajectoire de l’étape « Déplacement par vision », vous devez utiliser l’étape « Réinitialisation » pour réinitialiser l’état de l’étape « Déplacement par vision ».