Insérer la cible de fin et envoyer les paramètres de mouvement

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Si vous devez utiliser cette étape, cliquez sur Aide dans la barre de menus, sélectionnez À propos des plugins, et activez le plugin « step_trajectory » dans la fenêtre.

Le contenu de cette étape est en cours de maintenance. Si vous avez besoin d’informations supplémentaires sur cette étape de toute urgence, veuillez visiter Mech-Mind Communauté en ligne.

Fonction

Cette étape insère une seule cible de trajectoire à la fin de la trajectoire d’entrée.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée dans des applications impliquant la planification de trajectoires.

Entrée et sortie

  • Entrée :

    1. Une nouvelle cible de trajectoire sera insérée à la fin de la liste de cibles de trajectoire entrée sur ce port.

    2. La nouvelle cible de trajectoire entrée sur ce port sera insérée à la fin de la liste.

  • Sortie : Liste de cibles de trajectoire après insertion de la nouvelle cible de trajectoire à la fin.

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