Compatibilités des étapes de l’apprentissage profond

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Cette section précise les compatibilités des étapes liées à l’apprentissage profond.

À partir de Mech-Vision 2.0.0, veuillez noter que :

  • Seuls les paquets de modèle unique exportés depuis Mech-DLK 2.4.1 ou version ultérieure peuvent être chargés dans l’étape Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond.

  • Seuls les paquets de modèles de Détection d’objets, Segmentation d’instances, Classification et Segmentation de défauts peuvent être chargés dans l’étape Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond. Les paquets de modèles de Segmentation non supervisée, Détection de texte et Reconnaissance de texte ne sont plus pris en charge.

  • Dans Mech-Vision 2.0.0, les étapes « Predict Pick Points V2 » et « Predict Pick Points (Any Objects) » ont été supprimées. Si vous devez utiliser ces étapes, veuillez utiliser à la place la nouvelle étape Prédire les points de préhension.

  • Les projets avec des modèles d’apprentissage profond créés dans Mech-Vision 1.7.5 ou versions ultérieures peuvent être ouverts et exécutés dans Mech-Vision 2.0.0, tandis que les projets créés dans Mech-Vision 1.7.4 ou versions antérieures ne peuvent pas être ouverts.

Segmentation d’instances

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0–2.1.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1–1.7.1

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence CPU du paquet de modèle d’apprentissage profond/Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

Segmentation d’instances (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

Segmentation d’instances (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

1.4.0

Segmentation d’instances (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

Classification

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0–2.1.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1–1.7.1

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence CPU du paquet de modèle d’apprentissage profond/Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

Classification (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.dlkpack

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

Classification (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.json

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

Classification (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.json

Détection d’objets

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0–2.1.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1–1.7.1

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence CPU du paquet de modèle d’apprentissage profond/Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

Détection d’objets (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.dlkpack

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

Détection d’objets (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

Détection d’objets (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

Segmentation de défauts

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0–2.1.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1–1.7.1

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond (Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

1.5.x

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence d’apprentissage profond

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

Segmentation de défauts (veuillez démarrer le serveur d’apprentissage profond pour l’étape)

1.4.0

.pth/.py

Dans Mech-Vision 2.1.2 et les versions antérieures, la segmentation de défauts multiclasse n’est pas prise en charge.

Positionnement rapide

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0+

Plus pris en charge

1.7.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.3.0–2.5.4

.dlkpack

Prédire les points de préhension

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Source des fichiers de modèle et de la configuration Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0–2.1.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les points de préhension

Téléchargez la solution correspondante dans la Bibliothèque des solutions ou contactez le support technique de Mech-Mind

.onnx

Prédire les poses d’objets (Sim2Pick)

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Source des fichiers de modèle et de la configuration Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.1.+

Plus pris en charge

1.8.0–2.1.0

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les poses d’objets (Sim2Pick)

Contactez le support technique de Mech-Mind pour en faire la demande

.onnx

Détection de texte

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0+

Plus pris en charge

1.8.0–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.5.0–2.6.0

.dlkpack

Reconnaissance de texte

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0+

Plus pris en charge

1.8.0–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.5.0–2.6.0

.dlkpack

Segmentation non supervisée

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Version de Mech-DLK pour le modèle Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0+

Plus pris en charge

1.8.0–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Inférence de paquet de modèle d’apprentissage profond

2.5.0+

.dlkpack

Prédire les points de préhension (tout objet)

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision

2.0.0+

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Étape supprimée. Veuillez utiliser l’étape « Prédire les points de préhension ».

1.6.2–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les points de préhension (tout objet)

1.6.1

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les points de préhension

Prédire les points de préhension V2

Version de Mech-Vision Version de l’environnement d’apprentissage profond Étape Mech-Vision Source des fichiers de modèle et de la configuration Extensions de fichier du modèle et de la configuration

2.0.0+

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Étape supprimée. Veuillez utiliser l’étape « Prédire les points de préhension ».

Téléchargez la solution correspondante dans la Bibliothèque des solutions ou contactez le support technique de Mech-Mind

.onnx

1.7.0–1.8.3

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les points de préhension V2

Les modèles liés au scénario « Boîtes de médicaments » peuvent être téléchargés automatiquement avec les solutions dans la Bibliothèque des solutions. Pour demander d’autres modèles, veuillez contacter le support technique de Mech-Mind

.onnx

1.6.2

Aucun environnement d’apprentissage profond requis

Prédire les points de préhension (type d’objet unique)

Contactez le support technique de Mech-Mind pour en faire la demande

.onnx

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