Arborescence des ressources du projet

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Cette section traite de l’arborescence des ressources du projet et des menus contextuels correspondants.

Veuillez consulter Configuration des ressources du projet pour apprendre à configurer les différentes ressources du projet.

Solution/Projet

Cette entrée fournit les interfaces pour le nom de la solution/du projet, l’état de modification du projet et l’état de chargement automatique du projet.

Cliquez avec le bouton droit sur le nom du projet, et les options suivantes apparaîtront.

Option	Description
Ouvrir le dossier de la solution	Ouvrir le dossier où se trouve la solution.
Ouvrir le dossier du projet	Ouvrir le dossier où le projet est stocké.
Fermer la solution	Fermer la solution en cours.
Exporter vers une solution	Exporter le projet actuel vers une solution spécifiée.
Renommer le projet	Renommer le projet sélectionné.
Renommer la solution	Renommer la solution.
Chargement automatique du projet	Sélectionner pour ouvrir automatiquement le projet en cours lors du prochain lancement du logiciel.

Option

Description

Ouvrir le dossier de la solution

Ouvrir le dossier où se trouve la solution.

Ouvrir le dossier du projet

Ouvrir le dossier où le projet est stocké.

Fermer la solution

Fermer la solution en cours.

Exporter vers une solution

Exporter le projet actuel vers une solution spécifiée.

Renommer le projet

Renommer le projet sélectionné.

Renommer la solution

Renommer la solution.

Chargement automatique du projet

Sélectionner pour ouvrir automatiquement le projet en cours lors du prochain lancement du logiciel.

Services de vision

Cette entrée fournit tous les services de vision pouvant être appelés.

La liste est automatiquement mise à jour chaque fois que vous ouvrez le projet, simulez ou exécutez le projet. Vous pouvez également cliquer sur vision server update pour mettre à jour la liste manuellement. Par défaut, les résultats de vision de tous les services de vision sont affichés. Cliquez avec le bouton droit sur Services de vision et vous pouvez cocher Afficher uniquement le résultat de vision du service de vision le plus récent.

Enregistrements de vision

L’entrée parente affiche le nom du service de vision, et l’entrée enfant affiche les enregistrements de vision.

Le résultat de simulation s’affiche dans la zone de simulation 3D lorsque l’enregistrement de vision correspondant est sélectionné, et il ne s’affiche plus lorsque vous le désélectionnez.

Cliquez avec le bouton droit sur chaque enregistrement de vision ; le menu contextuel affichera les options suivantes :

Option	Description
Nombre d’enregistrements enregistrés	Spécifier le nombre maximal d’enregistrements de vision pouvant être enregistrés.
Ouvrir le dossier des enregistrements de vision	Ouvrir le dossier où les enregistrements de vision sont stockés.
Supprimer le(s) fichier(s)	Supprimer le fichier d’enregistrement de vision actuel.

Option

Description

Nombre d’enregistrements enregistrés

Spécifier le nombre maximal d’enregistrements de vision pouvant être enregistrés.

Ouvrir le dossier des enregistrements de vision

Ouvrir le dossier où les enregistrements de vision sont stockés.

Supprimer le(s) fichier(s)

Supprimer le fichier d’enregistrement de vision actuel.

Robot

Cette entrée affiche le modèle de robot utilisé dans le projet en cours.

Cliquez sur le bouton à droite de Robot dans l’arborescence des ressources du projet pour ouvrir la bibliothèque de modèles de robots et changer de modèle de robot.

Cliquez avec le bouton droit sur le nom du robot, et l’option suivante apparaîtra.

Option	Description
Ouvrir le dossier du modèle de robot	Ouvrir le dossier où le fichier du modèle de robot est stocké.
Recharger le robot	Généralement utilisé après la modification du fichier de paramètres du modèle de robot local. Cliquez sur cette option pour mettre à jour le modèle de robot et ses paramètres dans le logiciel.

Option

Description

Ouvrir le dossier du modèle de robot

Ouvrir le dossier où le fichier du modèle de robot est stocké.

Recharger le robot

Généralement utilisé après la modification du fichier de paramètres du modèle de robot local. Cliquez sur cette option pour mettre à jour le modèle de robot et ses paramètres dans le logiciel.

Cliquez sur icon_transparent_open pour rendre le robot affiché semi‑transparent, et cliquez sur icon_transparent_close_half pour revenir au réglage d’affichage original.

Repères de référence

Cette entrée fournit l’interface pour afficher tous les repères de référence dans la zone de simulation 3D.

Cliquez sur icon_transparent_close pour afficher le repère de référence correspondant, et cliquez sur icon_transparent_open pour masquer le repère de référence. Cliquez sur icon_transparent_adjust pour activer ou désactiver la « translation » ou la « rotation » du manipulateur.

Outils

Cette entrée fournit l’interface pour configurer les outils du projet. Veuillez consulter Outils pour savoir comment configurer les outils.

Cliquez sur + pour ouvrir la fenêtre de configuration des outils, où vous pouvez ajouter des outils.

L’outil par défaut est utilisé pour éviter des erreurs dues à des outils d’extrémité non configurés.

Cliquez avec le bouton droit sur le nom d’un outil configuré ; les options suivantes apparaîtront.

Option	Description	Raccourci
Copier	Copier l’outil actuel.	Ctrl + C
Coller	Coller l’outil actuel.	Ctrl + V
Supprimer	Supprimer l’outil actuel.	Suppr
Renommer	Renommer l’outil actuel.	Aucun
Configuration de l’outil	Ouvrir la fenêtre de configuration de l’outil pour l’outil actuel.	Aucun
Définir comme outil actif	Définir l’outil actuel comme outil actif.	Aucun

Option

Description

Raccourci

Copier

Copier l’outil actuel.

Ctrl + C

Coller

Coller l’outil actuel.

Ctrl + V

Supprimer

Supprimer l’outil actuel.

Suppr

Renommer

Renommer l’outil actuel.

Aucun

Configuration de l’outil

Ouvrir la fenêtre de configuration de l’outil pour l’outil actuel.

Aucun

Définir comme outil actif

Définir l’outil actuel comme outil actif.

Aucun

Cliquez sur icon_transparent_open pour rendre le modèle de l’outil semi‑transparent, et cliquez sur icon_transparent_close_half pour revenir au réglage d’affichage original.

Objets cibles

Cette entrée fournit l’interface pour configurer les objets cibles du projet. Veuillez consulter Objet cible pour savoir comment configurer les objets cibles.

Cliquez sur à droite de objet cible dans l’arborescence des ressources du projet pour ouvrir l’éditeur d’objet cible pour la configuration.

Double-cliquez sur le bouton add icon à gauche de objet cible, et vous pouvez afficher les points de préhension d’un objet cible. Double-cliquez sur le nom de l’objet cible pour entrer directement dans la fenêtre de l’éditeur d’objet cible afin de modifier et ajuster l’objet cible ; double-cliquez sur le nom du point de préhension, et vous pouvez afficher et ajuster les points de préhension.

Sol

Cette entrée fournit l’interface pour modifier la hauteur du sol et le réglage d’affichage du sol.

Cliquez avec le bouton droit sur le sol et vous pouvez en modifier la hauteur dans la fenêtre contextuelle.

Cliquez sur icon_transparent_open pour masquer le sol et cliquez sur icon_transparent_close pour restaurer.

Objets de scène

Cette entrée fournit l’interface pour configurer les objets de scène du projet. Veuillez consulter Objets de scène pour savoir comment configurer les objets de scène.

Cliquez sur + pour ouvrir une fenêtre de configuration des objets de scène, où vous pouvez ajouter des objets de scène.

Cliquez avec le bouton droit sur le nom d’un objet de scène configuré ; les options suivantes apparaîtront.

Option	Description	Raccourci
Copier	Copier l’objet de scène actuel.	Ctrl + C
Coller	Coller l’objet de scène.	Ctrl + V
Couper	Couper l’objet de scène actuel.	Ctrl + X
Supprimer	Supprimer l’objet de scène actuel.	Suppr
Renommer	Renommer l’objet de scène actuel.	Aucun
Configuration de l’objet de scène	Ouvrir la fenêtre de configuration de l’objet de scène pour l’objet cible actuel.	Aucun

Option

Description

Raccourci

Copier

Copier l’objet de scène actuel.

Ctrl + C

Coller

Coller l’objet de scène.

Ctrl + V

Couper

Couper l’objet de scène actuel.

Ctrl + X

Supprimer

Supprimer l’objet de scène actuel.

Suppr

Renommer

Renommer l’objet de scène actuel.

Aucun

Configuration de l’objet de scène

Ouvrir la fenêtre de configuration de l’objet de scène pour l’objet cible actuel.

Aucun

Cliquez sur icon_transparent_open pour rendre l’objet de scène semi‑transparent ; cliquez sur icon_transparent_close_half pour rendre l’objet de scène transparent ; et pour revenir au réglage d’affichage original.

Vous pouvez également faire glisser et déposer le nom de l’objet de scène dans le panneau Ressources pour faire du modèle d’objet de scène un modèle enfant ou un modèle individuel.

Bibliothèque de modèles

Cette entrée fournit l’interface pour importer des modèles personnalisés dans le projet. Tous les modèles personnalisés importés seront affichés dans la bibliothèque de modèles, et les modèles seront catégorisés selon leurs formats.

Cliquez sur + pour ouvrir la fenêtre de sélection de fichier afin d’importer un modèle personnalisé.

Cliquez avec le bouton droit sur le modèle personnalisé importé ; les options suivantes apparaîtront.

Option	Description	Raccourci
Copier	Copier le modèle actuel.	Ctrl + C
Coller	Coller le modèle copié.	Ctrl + V
Supprimer	Supprimer le modèle actuel.	Suppr
Configuration du modèle	Ouvrir la fenêtre de configuration du modèle pour le modèle actuel.	Aucun
Éditeur de modèle	Ouvrir l’éditeur de modèle et le modèle actuel sera utilisé comme modèle de référence.	Aucun
Ouvrir le dossier	Ouvrir le dossier où le fichier du modèle est stocké.	Aucun

Option

Description

Raccourci

Copier

Copier le modèle actuel.

Ctrl + C

Coller

Coller le modèle copié.

Ctrl + V

Supprimer

Supprimer le modèle actuel.

Suppr

Configuration du modèle

Ouvrir la fenêtre de configuration du modèle pour le modèle actuel.

Aucun

Éditeur de modèle

Ouvrir l’éditeur de modèle et le modèle actuel sera utilisé comme modèle de référence.

Aucun

Ouvrir le dossier

Ouvrir le dossier où le fichier du modèle est stocké.

Aucun

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