Guide de référence des étapes
Cette section fournit des informations de référence sur les étapes de Mech-Vision. Vous pouvez trouver les étapes correspondantes en vous référant aux catégories suivantes.
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Acquisition
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Prétraitement
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Reconnaissance
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Traitement des poses
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Planification de trajectoire
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Évaluation
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Traitement des données
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Fichier
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Transmission
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Système
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Étape avancée
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Convertir des poses 2D en 3D selon la projection orthographique
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Calcul des intersections entre un segment de droite et un cercle
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Calcul des longueurs projetées des nuages de points le long des axes
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Calculer la pose de la plaque d’étalonnage et vérifier les paramètres intrinsèques de la caméra
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Regrouper des nuages de points et produire les nuages de points éligibles
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Composer de nouvelles poses en combinant des parties de poses d’entrée
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Composer des poses à partir de quaternions et de vecteurs de translation
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Composer des quaternions à partir de deux axes (règle de la main droite)
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Insérer la cible de fin et envoyer les paramètres de mouvement
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Mesurer les différences de hauteur des points par rapport à la ligne de base
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Mesurer les différences de hauteur des points par rapport au plan
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Déplacer des poses vers les surfaces du nuage de points le long de l’axe Z
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Faire pivoter les poses à l’aide de vecteurs quaternion dans les repères objet
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Faire pivoter l’axe pour minimiser l’angle compris par rapport à la direction de référence
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Traduire des poses le long d’une direction personnalisée par des distances
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Pose
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Générer une pose/décalage
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