Visibilité des composants dans le résultat de vision
Paramètres d’affichage |
Lorsque Informations sur l’objet cible ou Informations sur les points de préhension est sélectionnée, les informations correspondantes apparaissent dans la zone de simulation 3D sous forme d’étiquettes lorsque les résultats de vision sont reçus avec succès. Double-cliquez sur l’étiquette d’information pour afficher les Détails du résultat de vision correspondants. |
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« Quantité d’affichage maximale » limite le nombre d’étiquettes d’information affichées simultanément dans la zone de simulation 3D. Après avoir défini la « valeur de départ », seul le nombre d’étiquettes spécifié à partir de cette valeur sera affiché. Par exemple, si la « quantité d’affichage maximale » est 10, et que la valeur « commencer à » est 5, alors seules les informations des points de préhension du 5e au 14e seront affichées. |
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Paramètres du nuage de points |
Lorsque les cases à cocher sont sélectionnées, le nuage de points et le modèle de collision du nuage de points seront visualisés dans la zone de simulation 3D. L’affichage du modèle de collision du nuage de points consomme des ressources système considérables, il n’est donc pas recommandé de l’activer pendant l’exécution du projet, car cela peut entraîner des ralentissements du système. |
Paramètres du modèle de l’objet cible |
Ces paramètres vous permettent de choisir quels modèles peuvent être affichés. Vous pouvez cliquer sur les icônes à droite pour ajuster la transparence du modèle. |
Autres |
Lorsque Collisions lors de la planification est sélectionné, toute collision détectée sera mise en évidence. |