Notes de version du composant de communication
Notes de version du Composant de communication 2.1.2
Cette section présente les nouvelles fonctionnalités et les améliorations du Composant de communication 2.1.2.
Nouvelles fonctionnalités
Dans le Composant de communication 2.1.2, les marques de robots suivantes ont été ajoutées pour la communication Master-Control et/ou la communication d’interface standard.
| Robot | Communication Master-Control | Communication d’interface standard |
|---|---|---|
Robots DOBOT CRA |
√ |
|
Robots Elite CS |
√ |
|
Robots ESTUN |
√ |
|
Robots FANUC (V10) |
√ |
√ |
Robots JAKA (V1.7.1) |
√ |
√ |
Robots UR (PolyScope X) |
√ |
|
Robots MELFA à quatre axes |
√ |
Améliorations
Mises à jour de la communication d’interface standard
-
Optimisation de la commande 201 : Lorsque le type de pose du robot est défini sur 0, le point de départ du trajet planifié est modifié du point zéro (0,0,0,0,0,0) vers le point d’origine défini dans Mech-Viz.
-
Optimisation de la commande 601 : Le message peut désormais être mis en cache dans le système de vision pendant 3 secondes, contre 1 seconde auparavant.
-
Mise à niveau du plug-in URCap : Prend en charge la réception des positions articulaires renvoyées par Mech-Viz afin de garantir que la trajectoire de mouvement réelle du robot corresponde à la trajectoire de simulation.
-
Get_Data commande ajoutée aux robots JAKA : Prend en charge l’obtention des poses, des étiquettes et des ID d’outil des points de vision ou des points de passage.
-
Les commandes suivantes ont été optimisées pour les robots TM (TMflow2) :
-
MM init commande : Prend en charge la spécification des sockets.
-
Receive Viz commande : Prend en charge la réception des positions articulaires renvoyées par Mech-Viz.
-
-
Optimisation de l’étalonnage YASKAWA : Si un mouvement linéaire est sélectionné pendant l’étalonnage, les positions articulaires peuvent être utilisées.
-
Optimisation des programmes ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA : Le nombre maximal de poses totales récupérées depuis le système de vision a été augmenté de 50 à 100.