Définir le nuage de points de la scène
Le nuage de points de la scène est constitué de tous les nuages de points dans le champ de vision de la caméra, et peut être utilisé comme référence pour définir le ROI dans les Étapes concernées. Par défaut, le nuage de points texturé produit par l’Étape Capturer des images depuis la caméra est utilisé comme nuage de points de la scène dans le projet.
Cette section décrit comment utiliser l’outil pour sélectionner un nuage de points de la scène.
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Ouvrez Assistant de projet et cliquez sur
icône pour ouvrir la fenêtre de configuration.
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Cliquez sur Sélectionner un port de sortie à partir d’une Procédure/Étape, et sélectionnez à gauche l’Étape qui produit le nuage de points de la scène, puis sélectionnez le port de sortie à droite. Cliquez ensuite sur OK.
Il est recommandé de sélectionner le nuage de points produit par De la carte de profondeur au nuage de points comme nuage de points de la scène afin de garantir la vitesse de traitement dans les Étapes suivantes.
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Icône
indique que le port de sortie est connecté à un port d’entrée d’une Étape suivante. -
Icône
indique que le port de sortie n’est pas connecté à une Étape suivante.
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Après avoir sélectionné le nuage de points de la scène, vous pouvez également choisir le système de référence selon les besoins réels.
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Après avoir configuré le nuage de points de la scène, vous pouvez consulter Définir le ROI pour en savoir plus sur la configuration du ROI. |