Rectification de l’image par transformation de repère
Fonction
Cette étape permet de rectifier l’image couleur vers le repère de la carte de profondeur, ou l’inverse, afin d’établir une correspondance un à un entre les pixels de l’image couleur et ceux de la carte de profondeur, ce qui facilite le traitement d’image ultérieur.
Scénario d’utilisation
Cette étape sert à résoudre le problème de non-correspondance entre les pixels de l’image couleur d’origine et ceux de la carte de profondeur, due à la différence de repères de référence des caméras.
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Il est déconseillé d’utiliser cette étape si la relation entre le repère de référence de la carte de profondeur et celui de l’image couleur dans le projet n’est pas clairement déterminée. |
Description des paramètres
| Paramètre | Description | |
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Mode de rectification |
Profondeur vers le repère couleur |
Rectifier la carte de profondeur vers le repère de l’image couleur. |
Couleur vers le repère de profondeur |
Rectifier l’image couleur vers le repère de la carte de profondeur. |
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Rectifier la carte de profondeur vers le repère de l’image couleur :
| Carte de profondeur d’origine | Carte de profondeur à rectifier | Carte de profondeur rectifiée |
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Rectifier l’image couleur vers le repère de la carte de profondeur :
| Carte de profondeur d’origine | Image couleur à rectifier | Image couleur rectifiée |
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