Des poses 3D aux poses 2D
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Fonction
Cette Étape est utilisée pour convertir des poses 3D en poses 2D. Les paramètres intrinsèques de la caméra doivent également être pris en compte.
Scénario d’utilisation
Cette Étape est une Étape générale de transformation de pose. Cette Étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.
Entrée et sortie
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Entrée: Les poses 3D fournies à ce port seront transformées.
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Sortie: Poses 2D obtenues par transformation.